海峡两岸"终身学习大讲堂"首讲于2010年8月2日在福建博物院学术报告厅举行。活动邀请海峡两岸著名学者为主讲嘉宾，有中国伦理学会会长、清华大学哲学系主任、教授万俊人，台湾辅英科技大学助理教授兼教务处秘书吴坤良，台湾元智大学前副校长王立文等知名学者。讲座以"终身学习、志愿服务、积极参与、快乐分享"为主题，邀请来自海峡两岸的专家学者，围绕志愿服务，设置志愿服务的方法、方案规划、团队组建等，进行演讲培训。